电动机顺序控制电路是一种用于控制多个电动机依次运行和停止的电子电路。其最大的作用是在机器正常启动和停止时，通过对电机的运行顺序来控制，确保机器的安全运行。该电路的主要原理是在电路中使用电子开关、接触器等装置来控制电机的顺序和运作时的状态。具体流程如下：

　　2. 控制电路：电动机顺序控制电路中包括控制器、计时器、继电器等元件，通过这一些元件的配合能轻松实现对电动机的启动顺序控制。计时器的作用是进行电机运行的时间延迟，以实现电机顺序启动。

　　3. 电路启动：通过启动开关来控制电路的启动，在启动过程中，电动机按照设定的顺序依次启动。

　　4. 电机停止：在电机工作一段时间后，计时器将发出停止信号，控制器接收到信号后将继电器动作，停止当前电机的运行。

　　5. 电机顺序：通过控制器和继电器的组合，能轻松实现多台电机的顺序启动和停止。在实际应用过程中，常常要根据电机数目、电机彼此之间的感应逻辑、电机运行速度以及其它操作要求等因素进行选择和设计。

　　6. 保护装置：电动机顺序控制电路中应包括多种保护装置，包括电气保护、热保护和机械保护等。保护装置的作用是确保设备始终处于安全状态，防止发生机器故障和突发事件。

　　总之，电动机顺序控制电路是一种用于控制多个电动机依次启动和停止的基本电路。通过对电路内各元器件的组合和协作，可以实现电机的顺序控制，保证机器的安全运行。不同规模和应用领域的机器需要选择不同的电机顺序控制电路，以满足其工作要求和控制变化。

　　图A：KM2线线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。

　　图B：控制电路由KM1线线的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。

　　1.电源模块：电源模块主要用于提供电动机顺序控制电路所需的电源电压。电源模块通常包括电源开关、保险丝、直流稳压器等元件。

　　2. 控制模块：控制模块是电动机顺序控制电路的核心部分，主要用于电动机的启动、停止和顺序控制。控制模块一般由计时器、继电器、接触器、电子开关等元件组成。

　　3. 电机模块：电机模块主要用于控制电动机的运转方向、速度和幅度。电机模块一般由电机控制器、频率变换器等元件组成。

　　4. 信号模块：信号模块主要用于传输电动机顺序控制电路中的信号。常用的信号模块有光电传感器、接近开关等元件。

　　5. 保护模块：保护模块主要用于保护电动机顺序控制电路和电动机。保护模块一般由过载保护器、接地保护器、短路保护器和绝缘检测器等元件组成。

　　总之，电动机顺序控制电路的结构组成由上述部分组成，不同规模和应用领域的电动机顺序控制电路需要选择不同的电源模块、控制模块、电机模块、信号模块和保护模块，以满足其工作要求和控制变化。同时，对于运行中的电动机，需要经常检查电路中各组件是否正常、接线是否牢固、保护装置是否完好等，以确保电动机系统的安全、稳定运行。

　　电动机顺序控制电路的接线方法主要分为两种，即星三角启动和自耦变压器启动。具体接线)将三个电机依次连接到三个接线)上。同时将电动机的中点连接到另一个接线)连接到电源中的接线 之间放置一个 NC 接触器，F 接点连接电源;在 K1、K3 之间放置一个 NC 接触器，G 接点连接电源;在 K2、K3 之间放置一个 NO 接触器，H 接点连接电源。

　　(1)将三个电机依次连接到自耦变压器的三相输出端上(其中中点线只需连接一台电机)，将自耦变压器的输入端连接到电源中。

　　需要特别注意的是，电动机顺序控制电路的接线方法需要严格按照电路图进行，同时需要保证各个元器件的质量符合国家标准。在实际安装调试过程中，要对电路进行详细的检查和测试，以确保其能够稳定运行。同时，为了保障人员和设备的安全，电动机顺序控制电路还需要配备必要的保护措施，如过流保护、短路保护、接地保护等。

　　电动机顺序控制电路是一种用于控制多台电动机顺序启动和停止的电气控制设备。在进行接线时，需要注意以下事项：1. 控制器的接线：控制器是电动机顺序控制电路的核心设备，需要正确连接电源电压和控制信号线。一般来说，电源电压的连线方式应与接线图一致，控制信号线的接线也应该要依据控制器上的标识进行。

　　2. 电机接线：电机是电动机顺序控制电路的控制对象，需要正确接入电路。电机接线必须保证相序正确，确保电机正确运行。

　　3. 计时器的接线：电动机顺序控制电路中的计时器用于控制电机的启动时间和停止时间，因此需要正确接线。在接线时，需要根据计时器的功能设置正确的工作时间和延时时间，避免电机工作时间过长或者过短。

　　4. 接触器的接线：在电动机顺序控制电路中，接触器用于将电机启动信号传输给另一台电机。因此，在接线时，需要严格按照接触器上的标识进行接线. 保护设施的接线：保护设施是电动机顺序控制电路中的重要保护设备，需要正确、可靠地接入电路。在接线时，需要按照保护装置说明书进行操作，并保持接线牢固、可靠。

　　总之，电动机顺序控制电路的接线需要遵循以上几点注意事项，确保接线的正确性、可靠性以及保持一定的工作安全性。在接线前需要进行认真的检查和测试，以确保设备的安全性能和稳定性。

　　关键字：编辑：什么鱼 引用地址：电动机顺序控制电路的工作原理和接线方法上一篇：电磁调速电机老是烧电机怎么回事 如何防止电磁调速电机被烧毁

　　串激（串励）电机就是定子绕组和转子绕组串联的、直流电机按照励磁种类可以分为：串励，并励，复励和他励串励只是直流电机其中的一种励磁原理没什么区别、这种电机主要用在电动工具中属于交直流两用电机或直流电机中。 由于串激电动机的基本结构与直流串励电动机相似，但能用于交流，因此它产生旋转力矩的原理同样能用直流电动机原理来表达。 如图1 所示，在碳刷A，B 端施加一直流电压，绕组中的电流由碳刷A流入，经N极下的导体流经S极下的导体，然后从碳刷B流出。由于磁场与导体内的电流产生的磁场相互作用，绕组受力而运动。如果导体转到另一个极性磁场下时，通过电刷和换向器作用使绕组内的电流方向相应改变，即位于一定极性磁场下的导体内的电流方向保持不变，从而使

　　怎么用 /

　　同步电动机是属于交流电机，定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机。正由于这样，同步电动机的电流在相位上是超前于电压的，即同步电动机是一个容性负载。为此，在很多时候，同步电动机是用以改进供电系统的功率因素的。 同步电动机在结构上大致有两种： 1、转子用直流电进行励磁。它的转子做成显极式的，安装在磁极铁芯上面的磁场线圈是相互串联的，接成具有交替相反的极性，并有两根引线连接到装在轴上的两只滑环上面。磁场线圈是由一只小型直流发电机或蓄电池来激励，在大多数同步电动机中，直流发电机是装在电动机轴上的，用以供应转子磁极线圈的励磁电流。 由于这种同步电动机不能

　　从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。 速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。 从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。 速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。 转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部

　　电机主要由定子转子及支架三部分所组成的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组与电枢绕组之间通过电刷和换向器形成串联回路。 串激电动机是一种直流电动机，其结构包括以下几个主要部分： 定子：定子是电动机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成。绕组一般由绝缘铜线或铝线制成，绕在铁芯上。 转子：转子是电动机的旋转部分，通常由铁芯和绕组组成。绕组一般由绝缘铜线或铝线制成，绕在铁芯上。转子的绕组与定子的绕组相连，形成一个闭合回路。 电刷：电刷是连接外部电源和转子绕组的导电部件，通常由碳刷或金属刷制成。电刷接触转子绕组的电极，使电流从外部电源流入转子绕组。 磁极：磁极是定子上产生磁场的部

　　在无刷直流电动机控制管理系统中，通常用DSP对信号进行采集和处理。但由于DSP的价格昂贵，在一些实时性要求不高的场合，可以用MCS-51单片机来代替DSP控制无刷直流电动机的起停、正反转和调速。 本文设计并实现了一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制管理系统。该设计方案电路简单、可靠性强、价格实惠公道。系统最重要的包含单片机控制电路、逻辑保护电路、过流保护电路、驱动电路、测速电路、转子位置检测电路等。其原理如图1所示。 表1 电机正转换相表 H1 H2 H3 导通的管子 控制字 1 0 1 Q1,Q2 0x0f

　　无刷直流 电动机 以其具备交流电动机结构相对比较简单、运行可靠、维护方便等优点，同时又具备直流 电动机 的效率高、调速性能好等诸多特点，而在工业控制、仪器仪表、航空航天等领域的应用日益广泛。 A3936 就是Allegro公司推出的新一代三相无刷直流电动机专用控制/驱动器芯片。 1 A3936的特点功能 1.1 主要特征 A3936 是美国Allegro公司生产的新型DMOS三相 PWM 电机驱动器，它最重要的包含换相逻辑和功率驱动电路，可通过给定控制电压信号和方向控制逻辑信号来完成无刷直流电动机的调速和正反转控制。另外，A3936还具有内部欠压锁定、交叉电流保护、过热保护等功能，因而使用十分便捷。此外，A3936 还具有±3A/50V

　　驱动器A3936及其应用 /

　　电动机保护器原理 电动机保护器由三相电流互感器、检测、放大、延时、调整电路和执行继电器组成。检测电路检测到电流互感器感应的电流缺相或大于设定值时，经放大器放大，使继电器动作。继电器触头串接于接触器线圈供电回路中，继电器动作后使接触器断电，起到保护电机作用。延时电路用于避开电机起动电流，其时长可调。调整电路用于根据被保护电机工作电流精确设置动作电流。 电动机保护器是经典的电机星三角启动方式，主要是电动机保护器工作原理是保护热继电器，若使用热继电器对大型电机作保护，就会使大电线出现断点，也就是进出热继电器的螺丝接线问题，有可能会出现发热点和故障点。如果不用熔断器和热继电器，而采用电机综合保护器来实现，因为保护器是穿心式，就

　　实物图 /

　　直流电动机的原理图  对上一页所示的直流电机，如果去掉原动机，并给两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷 B 流出。 此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电

　　信号与系统（第二版） (Simon S. Haykin, Barry Van Veen, 林秩盛, 黄元福, 林宁)

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